Запряженные буйволами телеги – своего рода прото-колесницы – появились у индоевропейских народов в Месопотамии около 3000 года до нашей эры. Вскоре после этого, примерно в 2500 году до нашей эры, в евразийских степях а потом и в других местах были одомашнены лошади. Потом лошадей начали пристегивать (обычно бок о бок) к телегам, которые сделали более легкими – часто это была просто платформа на двух колесах с низким бортом – и более маневренными. Колесницы не только использовались для перевозки грузов и принимали участие в гонках, из них получился мобильный род войск. Хетты первыми овладели искусством боя на колесницах. Их повозки были запряжены двумя лошадьми, которыми управляли трое возничих. В египетских войсках тоже было нечто подобное. Персы первыми стали строить тяжелые колесницы с четырьмя лошадями, а иногда и лезвиями на колесах, которые оказались очень эффективными для разгрома пехоты противника.